面向具身机器人主动触觉感知研究获重要进展—新闻—科学网

该方法可利用单一柔性压电触觉传感器，具身机器觉感究获团队提出一种基于主动探索行为与时频特征解析的人主人工触觉感知方法。人类能够根据不同的动触感知目标，如何借助有限的知研重进展新传感系统同时获取物体的外部形貌和内部属性，为机器人触觉感知及复杂环境交互提供了新的闻科技术路径。并研制了由PVDF压电薄膜和PDMS弹性柱构成的学网柔性触觉传感单元。有效感知频率范围超过2000 Hz，具身机器觉感究获通过滑动与振动两类主动探索行为，人主并结合时域与频域特征分析，动触网站转载，知研重进展新科学网、闻科相关成果发表于《先进科学》（Advanced Science），学网华南师范大学光电科学与工程学院博士研究生周远志介绍，具身机器觉感究获研究团队提出一种基于主动触觉探索的人主感知方案，

该研究在单一传感结构下实现了多维触觉信息获取，动触邮箱：shouquan@stimes.cn。这为人工触觉感知系统的设计提供了新思路。是实现机器人在复杂环境中高效交互的关键难题。

相关论文信息：https://doi.org/10.1002/advs.202509928

 版权声明：凡本网注明“来源：中国科学报、通过设计滑动与振动两类主动探索行为，同时能够识别不同液体类型。现有技术多依赖多模态传感器融合，

在触觉感知与具身智能领域，该校光电科学与工程学院李昕明研究员团队在面向具身机器人的主动触觉感知系统设计方面取得重要进展。主动采取滑动、信号耦合严重等弊端。但往往带来系统复杂度高、从而提取物体特定属性对应的触觉信息，

当期期刊封面。研究团队供图

论文第一作者、虽能提升信息获取能力，敲击或摇晃等探索动作，外部结构感知及抓取决策等交互任务。成功完成了液体识别、并被选为当期封面论文。系统实现了对物体外部结构和内部信息的针对性感知：可分辨小于100 μm的边缘结构及小于1°的方向差异，

面向具身机器人主动触觉感知研究获重要进展

 

8月25日，科学新闻杂志”的所有作品，

针对上述挑战，该器件可响应低至0.02 N以下的微弱作用力，团队将该传感单元集成至机器人灵巧手，头条号等新媒体平台，记者从华南师范大学获悉，转载请联系授权。且不得对内容作实质性改动；微信公众号、分别针对性感知物体的外部结构信息与内部属性信息。且能分辨频率间隔小于1 Hz的信号成分。请在正文上方注明来源和作者，相比之下，进一步地，针对机器人在环境交互中对物体内外部特征感知的实际需求，

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